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Wide-Sense Stationary Policy Optimization with Bellman Residual on Video Games
会议论文
, Shenzhen, China, 05-09 July 2021
作者:
Gong C(龚晨)
;
He Q(何强)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Fan GL(范国梁)
;
Liu Y(刘禹)
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提交时间:2022/06/27
Video Game
Reinforcement Learning
Quantile Regression
Bellman residual
Wasserstein Distance
Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9
作者:
Liu, Zhen
;
Han, Chao
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2017/09/18
Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Landing
Active Disturbance Rejection Control
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Jianhong
;
Zhang, Jie
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提交时间:2016/06/21
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Takeoff
Fuzzy Identification
Gpc
Wave Forecasting
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Unmanned Seaplane
Autonomous Takeoff
Fuzzy Identification
Gpc
Wave Forecasting
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2014
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
;
Jianhong Zhang
;
Jie Zhang
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提交时间:2015/08/19
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Wave Following Control Based on Robust Adaptive Method and ADRC for a Flying Boat
会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Beijing, China, June 9-11, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Zhu, Yinggu
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108748.9, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-08-07
发明人:
范国梁
;
易建强
;
常红星
;
袁如意
;
高俊龙
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提交时间:2015/09/22