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一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  房立新
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Dynamic and tip-over stability analysis of a planetary wheeled stair-climbing wheelchair 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu,China, 2012
作者:  Fang, Lixin;  Lu, Tao;  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Linxin,Fang
Adobe PDF(4211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/94  |  提交时间：2015/08/19
Planetary Wheel  Stair-climbing  Dynamic Modeling And Stability Margin  
Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011
作者:  Lixin Fang;  Tao Lu;  Kui Yuan;  Xiaojun Shen;  Lifeng li;  Linxin,Fang
Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/98  |  提交时间：2016/11/04
Powered Wheelchair  Planetary Wheel  Stair-climbing  
行星轮式爬楼梯电动轮椅 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110097167.0, 申请日期: 2011-04-18, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  房立新;  鲁涛;  原魁
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