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一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人:  温丰;  原魁;  柴晓杰
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一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710063697.7, 申请日期: 2007-02-07, 公开日期: 2008-08-13
发明人:  谭民;  梁自泽;  侯增广;  赵晓光;  景奉水;  李恩;  蔡丽;  柏猛;  张文亚;  王晓东
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爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710062990.1, 申请日期: 2007-01-24, 公开日期: 2008-07-30
发明人:  谭民;  梁自泽;  侯增广;  赵晓光;  景奉水;  杨涛;  张成发;  马嘉;  李恩;  张文亚;  蔡丽
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一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军;  杨国栋;  谭民;  常文凯;  范俊峰;  龙腾;  杨磊
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基于视频交通检测数据的机动车出行OD矩阵获取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 2014100693842,
发明人:  吕宜生;  朱凤华;  李元涛;  熊刚;  赵红霞;  陈松航;  亢文文;  曾大军
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一种短程行驶时间预测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201510345977.1,
发明人:  熊刚;  亢文文;  朱凤华;  王飞跃;  吕宜生;  董西松
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