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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:95/47
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Extremely Sparse Networks via Binary Augmented Pruning for Fast Image Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Wang, Peisong
;
Li, Fanrong
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
收藏
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浏览/下载:143/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Hardware acceleration
image classification
neural networks
pruning
software-hardware codesign
Towards Fully Sparse Training: Information Restoration with Spatial Similarity
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2022-04
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(556Kb)
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浏览/下载:65/19
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提交时间:2023/06/20
GPENs: Graph Data Learning With Graph Propagation-Embedding Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Jiang, Bo
;
Wang, Leiling
;
Cheng, Jian
;
Tang, Jin
;
Luo, Bin
收藏
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2022/01/27
Task analysis
Computer architecture
Semisupervised learning
Deep learning
Laplace equations
Data models
Labeling
Graph embedding
graph neural networks (GNNs)
graph propagation
semi-supervised learning
Fully automated grading system for the evaluation of punctate epithelial erosions using deep neural networks
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF OPHTHALMOLOGY, 2021, 页码: 8
作者:
Qu, Jing-Hao
;
Qin, Xiao-Ran
;
Li, Chen-Di
;
Peng, Rong-Mei
;
Xiao, Ge-Ge
;
Cheng, Jian
;
Gu, Shao-Feng
;
Wang, Hai-Kun
;
Hong, Jing
收藏
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2021/12/28
cornea
imaging
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Tian, Bin
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Cao, Dongpu
收藏
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Detectors
Object detection
Proposals
Laser radar
Heating systems
Point cloud
autonomous vehicles
deep learning
3D detection
anchor free
Fast Fault Diagnosis System Based on Data Mining AR Algorithm
会议论文
, Nanjing, China, 2021-10
作者:
Yu Yahan
;
Du Juan
;
Ren Guanghao
;
Tan Yao
;
Wang Jian
;
Zhang Guigang
Adobe PDF(773Kb)
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浏览/下载:100/28
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提交时间:2023/06/02
Towards Mixed-Precision Quantization of Neural Networks via Constrained Optimization
会议论文
, 线上举办, 2021-10-11
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(696Kb)
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浏览/下载:75/29
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提交时间:2023/06/20
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
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浏览/下载:95/17
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提交时间:2023/06/02