×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
数字内容技术与服务... [11]
毕业生 [6]
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
王健 [11]
黄卫星 [7]
张桂刚 [7]
杨颐 [6]
苏海霞 [4]
王飞跃 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
学位论文 [7]
专利 [6]
其他 [3]
专著 [1]
会议论文 [1]
更多...
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [3]
2019 [1]
2018 [3]
更多...
语种
中文 [29]
出处
自动化学报 [2]
《计算机科学》 [1]
信息安全学报 [1]
华南理工大学学报 [1]
指挥与控制学报 [1]
控制理论与应用 [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [3]
其他 [3]
中文核心期刊要目总览 [2]
导师
喻俊志 [1]
疏松桂 [1]
胡卫明 [1]
蒋田仔 [1]
谭民 [1]
谭铁牛 [1]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/10
  |  
提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/42
  |  
提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:
田永林
;
王雨桐
;
王建功
;
王晓
;
王飞跃
Adobe PDF(1692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/0
  |  
提交时间:2023/05/17
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/25
  |  
提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
语音伪造与鉴伪的发展与挑战
期刊论文
信息安全学报, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 28-38
作者:
陶建华
;
傅睿博
;
易江燕
;
王成龙
;
汪涛
浏览
  |  
Adobe PDF(432Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:600/105
  |  
提交时间:2020/06/27
语音伪造
语音鉴伪
发展与挑战
云端结合的书法大数据平台
期刊论文
浙江大学学报(理学版), 2020, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 397
作者:
杨颐
;
李国清
;
王健
;
王海军
;
翟翊辰
;
黄卫星
Adobe PDF(2798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/58
  |  
提交时间:2022/04/01
数字书法
大数据
人工智能
系统架构
可视分析
云平台
基于图像语义分割的真实毛笔笔触实时生成技术
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 590
作者:
薛萍
;
李猛
;
黄卫星
;
刘漫贤
;
杨颐
;
王健
Adobe PDF(4961Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/47
  |  
提交时间:2022/04/01
语义分割
深度卷积神经网络
笔迹生成
毛笔笔触生成
多语言语音数据库自动优化方法研究
会议论文
, 青海西宁, 2019-8
作者:
傅睿博
;
陶建华
;
温正棋
;
易江燕
;
王诗明
;
强春雨
浏览
  |  
Adobe PDF(542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/113
  |  
提交时间:2020/06/24
语音数据库优化
语音合成
多语言
数据对匹配度
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:
陈智强
;
王作伟
;
方龙伟
;
菅凤增
;
吴毅红
;
李硕
;
何晖光
浏览
  |  
Adobe PDF(6328Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/69
  |  
提交时间:2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
谢晓亮
;
侯增广
;
高占杰
;
边桂彬
;
奉振球
;
郝剑龙
;
王莉
;
周小虎
;
程笑冉
浏览
  |  
Adobe PDF(1467Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/77
  |  
提交时间:2019/04/24