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Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
A Wavelet Energy Decomposition Signature for Robust Non-Rigid Shape Matching
会议论文
, 澳大利亚布里斯班, 2019-11
作者:
Wang, Yiqun
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Yan Dong-Ming
Adobe PDF(2986Kb)
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提交时间:2021/06/30
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Biological Neuron Coding Inspired Binary Word Embeddings
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 676-684
作者:
Wang, Yuwei
;
Zeng, Yi
;
Tang, Jianbo
;
Xu, Bo
Adobe PDF(1713Kb)
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提交时间:2020/03/30
Word embeddings
Neuron coding
Spiking neural networks
Reading selectively via Binary Input Gated Recurrent Unit
会议论文
, 中国澳门, 2019-08
作者:
Li Z(李哲)
;
Wang PS(王培松)
;
Lu HQ(卢汉清)
;
Cheng J(程健)
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提交时间:2019/05/10
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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提交时间:2020/06/11
多语言语音数据库自动优化方法研究
会议论文
, 青海西宁, 2019-8
作者:
傅睿博
;
陶建华
;
温正棋
;
易江燕
;
王诗明
;
强春雨
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提交时间:2020/06/24
语音数据库优化
语音合成
多语言
数据对匹配度
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:227/109
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提交时间:2022/06/23
Isotropic Surface Remeshing without Large and Small Angles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 2430-2442
作者:
Wang, Yiqun
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Xiaohan
;
Tang, Chengcheng
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
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提交时间:2018/10/01
Isotropic remeshing
non-obtuse remeshing
local operation
triangle quality
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Li Zhaoshenng
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2022/06/23