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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于相对离群因子的标签噪声过滤方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
作者:
侯森寓
;
姜高霞
;
王文剑
Adobe PDF(6186Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/04/12
分类
标签噪声
离群点检测
相对离群因子
噪声过滤
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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浏览/下载:10/5
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
Relaxed Stability Criteria for Time-Delay Systems: A Novel Quadratic Function Convex Approximation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 996-1006
作者:
Shenquan Wang
;
Wenchengyu Ji
;
Yulian Jiang
;
Yanzheng Zhu
;
Jian Sun
Adobe PDF(2175Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/03/18
Equivalent reciprocal combination technique
quadratic function convex approximation approach
stability
timevarying delay
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:
汤健
;
郭海涛
;
夏恒
;
王鼎
;
乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)
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浏览/下载:10/2
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提交时间:2024/04/12
工业过程
视觉感知
图像生成
生成图像评估与应用
城市固废焚烧
Online Consensus Control of Nonlinear Affine Systems From Disturbed Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 551-553
作者:
Yifei Li
;
Wenjie Liu
;
Jian Sun
;
Chen Chen
;
Jia Zhang
;
Gang Wang
Adobe PDF(533Kb)
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提交时间:2024/01/23
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control