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Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:156/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:250/44
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Noninvasive model for predicting future ischemic strokes in patients with silent lacunar infarction using radiomics
期刊论文
BMC Medical Imaging, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Su,Jie-hua
;
Meng,Ling-wei
;
Dong,Di
;
Zhuo,Wen-yan
;
Wang,Jian-ming
;
Liu,Li-bin
;
Qin,Yi
;
Tian,Ye
;
Tian,Jie
;
Li,Zhao-hui
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2020/07/20
Stroke
Infarction
Radiomics
Tomography
X-ray computed
Multisource Transfer Learning for Cross-Subject EEG Emotion Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 3281-3293
作者:
Li, Jinpeng
;
Qiu, Shuang
;
Shen, Yuan-Yuan
;
Liu, Cheng-Lin
;
He, Huiguang
收藏
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2020/08/03
Brain modeling
Electroencephalography
Emotion recognition
Data models
Training
Calibration
Training data
Brain-computer interface
emotion recognition
transfer learning (TL)
Multiparametric MRI Radiomic Model for Preoperative Predicting WHO/ISUP Nuclear Grade of Clear Cell Renal Cell Carcinoma
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2020, 页码: 10
作者:
Li, Qiong
;
Liu, Yu-jia
;
Dong, Di
;
Bai, Xu
;
Huang, Qing-bo
;
Guo, Ai-tao
;
Ye, Hui-yi
;
Tian, Jie
;
Wang, Hai-yi
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2020/06/22
renal cell carcinoma
nuclear grade
radiomic
magnetic resonance imaging
Noninvasive CT radiomic model for preoperative prediction of lymph node metastasis in early cervical carcinoma
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF RADIOLOGY, 2020, 卷号: 93, 期号: 1108, 页码: 8
作者:
Chen, Jiaming
;
He, Bingxi
;
Dong, Di
;
Liu, Ping
;
Duan, Hui
;
Li, Weili
;
Li, Pengfei
;
Wang, Lu
;
Fan, Huijian
;
Wang, Siwen
;
Zhang, Liwen
;
Tian, Jie
;
Huang, Zhipei
;
Chen, Chunlin
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2020/06/02
Radiomic analysis for pretreatment prediction of response to neoadjuvant chemotherapy in locally advanced cervical cancer: A multicentre study
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2019, 卷号: 46, 页码: 160-169
作者:
Sun, Caixia
;
Tian, Xin
;
Liu, Zhenyu
;
Li, Weili
;
Li, Pengfei
;
Chen, Jiaming
;
Zhang, Weifeng
;
Fang, Ziyu
;
Du, Peiyan
;
Duan, Hui
;
Liu, Ping
;
Wang, Lihui
;
Chen, Chunlin
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:255/0
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提交时间:2019/12/16
Radiomics
Magnetic resonance imaging
Neoadjuvant chemotherapy
Locally advanced cervical cancer
Hierarchical Convolutional Neural Networks for EEG-Based Emotion Recognition
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 368-380
作者:
Li, Jinpeng
;
Zhang, Zhaoxiang
;
He, Huiguang
Adobe PDF(1800Kb)
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浏览/下载:487/223
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提交时间:2018/08/07
Affective Brain-computer Interface
Emotion Recognition
Brain Wave
Deep Learning
Eeg
Combining Disrupted and Discriminative Topological Properties of Functional Connectivity Networks as Neuroimaging Biomarkers for Accurate Diagnosis of Early Tourette Syndrome Children
期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2018, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 3251-3269
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Rekik, Islem
;
Wang, Shengpei
;
Chen, Zhiqiang
;
Zhang, Jishui
;
Zhang, Yue
;
Peng, Yun
;
He, Huiguang
;
He HG(何晖光)
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浏览/下载:567/184
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提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Children
Functional Connectivity
Graph Theory
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Similarity Network Fusion