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微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/0  |  提交时间：2015/09/02
介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  Minimally Invasive Surgical Robot  Vascular Intervention Simulation  Compliance Control  Transient Performance  Adaptive Neural Network Control  
基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  梁潇
Adobe PDF(2411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  嵌入式视觉系统  Dsp  视觉跟踪  肤色检测  Meanshift  粒子滤波  Mobile Robot  Embedded Vision System  Dsp  Visual Tracking  Skin Detection  Meanshift  Particle Filter