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模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:  王睿;  王硕
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控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器  
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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Autonomous Approach  Path Generation  Trajectory Smoothing  Unmanned Vehicles  
Course and Depth Control for a Biomimetic Underwater Vehicle - RobCutt-I 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 81-87
作者:  Wei, Qingping;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zhou, Chao;  Tan, Min
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Biomimetic Underwater Vehicle (Buv)  Undulating Fin  Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Course Control  Depth Control  
Global stability analysis of fractional-order Hopfield neural networks with time delay 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 154, 页码: 15-23
作者:  Wang, Hu;  Yu, Yongguang;  Wen, Guoguang;  Zhang, Shuo;  Yu, Junzhi
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Hopfield Neural Networks  Global Stability  Fractional-order  Time Delay  
Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Wei, Qingping
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Autonomous System  Path Planning  Robotics  Trajectory Generation