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基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  王硕
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计算机断层扫描（ct）  深度学习  肿瘤分割  半监督学习  预后分析  
伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王硕
Adobe PDF(5419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2015/09/02
高空作业车  控制系统  Canopen  运动学  幅度限制  Aerial Work Platform  Control System  Canopen  Kinematics  Range Limits  
多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王硕
Adobe PDF(17878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调协作  反应式控制结构  避碰  Multi-robot System  Coordination And Cooperation  Reactive Control Architecture  Collision Avoidance