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| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
 Adobe PDF(17545Kb) |  收藏 | 浏览/下载：192/18 | 提交时间：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人: 郑力铭; 蔡莹皓; 鲁涛; 王硕
 Adobe PDF(1322Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/66 | 提交时间：2023/06/13 |
| 分布式文本表示与大脑语言表征相似性的可解释性分析 期刊论文
中文信息学报, 2023, 页码: 11
作者: 张肖寒; 王少楠; 宗成庆
Adobe PDF(1060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/44 | 提交时间：2023/06/20
分布式文本表示 脑活动 神经编码 |
| 基于变分贝叶斯对比网络的非参数图像聚类方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 832-841
作者: 张胜杰; 王一飞; 向旺; 薛迪展; 钱胜胜
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2024/02/22
Nonparametric Image Clustering ( NIC) Bayesian Algorithm Contrastive Clustering Polarizing Label Variational Method 非参数图像聚类(NIC) 贝叶斯方法 对比聚类 极化标签 变分方法 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
Adobe PDF(5386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/42 | 提交时间：2023/08/02
水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 基于知识图谱的事实核查增强方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王帅
Adobe PDF(4510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/14 | 提交时间：2022/06/13
事实核查 增强表示学习 领域知识结构 多断言语义组合 语义交互增强 |
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
Adobe PDF(1799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/50 | 提交时间：2022/07/08
无 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
Adobe PDF(3630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/56 | 提交时间：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 基于目标物对接环的对接设备位姿调整方法、系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL.201910875315.3, 申请日期: 2021-05-01,
发明人: 董秋雷; 邓爽; 王波
Adobe PDF(8427Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/29 | 提交时间：2022/09/21 |
| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人: 梁爽; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民
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