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| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
 Adobe PDF(43167Kb) |  收藏 | 浏览/下载：373/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 软硬件协同的高效DNN加速器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李繁荣
Adobe PDF(4190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/9 | 提交时间：2022/06/14
DNN加速器 软硬件协同设计 体系结构 深度神经网络 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/2 | 提交时间：2021/06/27
无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李非墨
Adobe PDF(16120Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/9 | 提交时间：2017/06/12
高分航空遥感 复杂城区 车辆检测 朝向估计 车辆分类 |
| 基于深度神经网络的语音识别技术及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 范利春
Adobe PDF(4420Kb) | 收藏 | 浏览/下载：712/0 | 提交时间：2015/09/02
大词汇量连续语音识别 深度神经网络 鲁棒语音特征 局部连接的深度神经网络 多语言混合识别 关键词检测 Large Vocabulary Continue Speech Recognition (Lvcsr) Deep Neural Network (Dnn) Robust Speech Feature Partially Connected Dnn Mixed-language Speech Recognition Spoken Term Detection (Std) |
| 基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李福东
Adobe PDF(20518Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/0 | 提交时间：2015/09/02
显微相机标定 自动聚焦 姿态测量 微胶接 微装配 Microscopic Camera Calibration Auto-focusing Pose Measurement Micro Adhesive Bonding Microassembly |
| 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 房立新
Adobe PDF(4178Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/0 | 提交时间：2015/09/02
上下楼梯轮椅 行星轮 稳定裕量 许用角度偏移量 Stair-climbing Wheelchair Planetary Wheel Stability Margin Permissible Angle Offet |
| 基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李鹏峰
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康复机器人 截瘫患者 肌肉骨骼模型 自适应神经网络控制 功能电刺激 Rehabilitation Robot Spinal Cord Injury Musculoskeletal Model Adaptive Neural Network Control Functional Electrical Stimulation (Fes) |
| 欧氏度量学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李伏欣
Adobe PDF(1563Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/0 | 提交时间：2015/09/02
度量学习 核学习 谱方法 再生核希尔伯特空间理论 表示定理 半牛顿法 信赖域法 信赖域截断牛顿法 正则化解路径 非线性半定规划 Metric Learning Kernel Learning Spectral Methods Rkhs Methods Half-newton Method Conjugate Gradient Methods Trust-region Methods Truncated Newton Methods Regularization Path Nonlinear Sdp |
| 基于层次短语的统计机器翻译引擎的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 方李成
Adobe PDF(1522Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/0 | 提交时间：2015/09/02
统计机器翻译 层次短语 短语提取 解码 规则冗余 Statistical Machine Translation Hierarchical Phrase-based Model Phrase Extraction Decoding Rule Redundancy |
