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Active Vibration Control for a Flexible-Link Manipulator with Input Constraint Based on a Disturbance Observer 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 847-855
作者:  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2019/09/23
Active vibration control  disturbance observer  partial differential equation  flexible link  input constraint  
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:  Yang HongJun;  Liu JinKun;  He Wei
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/12/16
flexible manipulator  distributed vibration control  disturbance observer  partial differential equation  output constraint  distributed parameter system  
Single Parameter Adaptive Control of Unknown Nonlinear Systems with Tracking Error Constraints 期刊论文
COMPLEXITY, 2018, 页码: 9
作者:  Yang, Hongjun;  Liu, Zhijie;  Zhang, Shuang
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2019/09/23
Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10635-10643
作者:  Yang, Hongjun;  Liu, Zhijie
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2019/09/23
Active control  elastic beam  state constraint  input constraint  partial differential equation