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| Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface 期刊论文 IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269 作者: Jianlong,Hao; Xiaoliang,Xie; Guibin,Bian; Zengguang,Hou; Xiaohu,Zhou 浏览  |  Adobe PDF(3695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/61  |  提交时间:2020/11/05 Dynamic modeling evaluation haptic interface impedance control |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉 Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/77  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬; 侯增广; 周小虎; 谢晓亮; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 高占杰 Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/73  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬; 侯增广; 郝剑龙; 谢晓亮; 周小虎; 彭龙; 奉振球 浏览  |  Adobe PDF(676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/82  |  提交时间:2019/04/24 |
| A fast and stable guidewire model for minimally invasive vascular surgery based on Lagrange multipliers 会议论文 , DaNang, APR 16-19, 2017 作者: Xiaoran Cheng; Qingkun Song; Xiaoliang Xie; Long Cheng; Li Wang; Guibin Bian; Zeng-Guang Hou; Tingwen Huang; Pusit Prasong 收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01, 发明人: Bian Gui-Bin; Hou Zeng-Guang; Xie Xiao-Liang; Cheng Long; Tan Min; Feng Zhen-Qiu; Zhou Xiao-Hu 浏览  |  Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/64  |  提交时间:2019/04/24 |
| Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network 会议论文 , Anchorage Alaska USA, 2017 作者: Zhou, Xiao-Hu; Bian, Gui-Bin; Xie, Xiao-Liang; Hou, Zeng-Guang; Hao, Jian-Long 浏览  |  Adobe PDF(762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/80  |  提交时间:2018/01/05 |
| 无权访问的条目 会议论文 作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long Adobe PDF(762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/7  |  提交时间:2019/04/24 |
| Development of a Multi-modal Interactive System for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation 会议论文 , 青岛, 2016-12 作者: Jianlong Hao; Xiaoliang Xie; Guibin Bian; Zengguang Hou; Xiaohu Zhou 浏览  |  Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:481/175  |  提交时间:2017/06/07 |
| A 3-DOF Compact Haptic Interface for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation 会议论文 , Banff, Alberta, Canada, 2016-7 作者: Jianlong Hao; Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Zengguang Hou; Xiaohu Zhou 浏览  |  Adobe PDF(1582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/169  |  提交时间:2017/06/07 |