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语种:英语
作者:周超
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Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Yaming Ou
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb)
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  |  
浏览/下载:241/55
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提交时间:2022/06/14
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb)
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浏览/下载:197/53
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
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浏览/下载:285/53
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)
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浏览/下载:171/48
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提交时间:2021/06/16
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Xuchao
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Xilong
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:333/0
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Trajectory
Visual servoing
Transmission line matrix methods
Cameras
Visualization
Vehicle dynamics
Hovering and tracking
image moment
quadrotor
trajectory observer
visual servoing
A Flexure-Guided Piezo Drill for Penetrating the Zona Pellucida of Mammalian Oocytes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
Johnson, Wesley
;
Dai, Changsheng
;
Liu, Jun
;
Wang, Xian
;
Luu, Devin K.
;
Zhang, Zhuoran
;
Ru, Changhai
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Pu, Huayan
;
Xie, Shaorong
;
Peng, Yan
;
Luo, Jun
;
Sun, Yu
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2018/10/10
Cell Manipulation
Piezo Drill
Zona Pellucida Penetration
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
浏览
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Adobe PDF(1268Kb)
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浏览/下载:234/42
  |  
提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish
会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Chao Zhou
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:357/130
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提交时间:2017/09/13
Underwater robot
Robotic fish
Magnetic actuator
Dynamic modeling
A System for Automated Detection of Ampoule Injection Impurities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1119-1128
作者:
Ge, Ji
;
Xie, Shaorong
;
Wang, Yaonan
;
Liu, Jun
;
Zhang, Hui
;
Zhou, Bowen
;
Weng, Falu
;
Ru, Changhai
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Sun, Yu
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2017/07/18
Ampoule Injection Inspection
Automated Ampoule Inspection
Foreign Particles
Impurity Detection
Supervised Learning