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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Computational Experiments: A New Analysis Method for Cyber-Physical-Social Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Xue, Xiao
;
Shen, Yifan
;
Yu, Xiangning
;
Zhou, De-Yu
;
Wang, Xiao
;
Wang, Gang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2023/12/21
Cloud manufacturing service ecosystem (CMSE)
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSSs)
experiment analysis
experiment design
Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Pan, Jie
;
Zhou, Ziye
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2023/01/09
3-D dynamic modeling
air lubrication system
motion control
robotic penguin
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Process Monitoring, Diagnosis and Control of Additive Manufacturing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 27
作者:
Fang, Qihang
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Yan, Chao-Bo
;
Wu, Huaiyu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2023/03/20
Additive manufacturing (AM)
in-situ monitoring
defect detection
fault diagnosis
closed-loop control
Optimal Tracking Control for a Discrete Time Nonlinear Nuclear Power System
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:
Luan, Zhenhua
;
Wang, Mengxuan
;
Zhang, Yuzhen
;
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Guo, Zhiwu
;
Ling, Jun
收藏
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2023/02/22
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2022/06/06
Soft magnetic materials
Skin
Magnetic analysis
Magnetoelasticity
Magnetic levitation
Force
Magnetic hysteresis
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
CogEmoNet: A Cognitive-Feature-Augmented Driver Emotion Recognition Model for Smart Cockpit
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Wenbo
;
Zeng, Guanzhong
;
Zhang, Juncheng
;
Xu, Yan
;
Xing, Yang
;
Zhou, Rui
;
Guo, Gang
;
Shen, Yu
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2022/01/27
Emotion recognition
Feature extraction
Cognitive processes
Face recognition
Task analysis
Information processing
Convolutional neural networks
Affective computing
driver emotion
facial expression
human-machine interaction (HMI)
smart cockpit
Graph matching based point correspondence with alternating direction method of multipliers
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 462, 页码: 344-352
作者:
Yang, Jing
;
Yang, Xu
;
Zhou, Zhang-Bing
;
Liu, Zhi-Yong
;
Fan, Ming-Yu
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2021/11/03
Point correspondence
Graph matching
ADMM
Subproblems
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
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浏览/下载:247/48
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization