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Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474
作者:  Jingshu Sang;  Dazhong Ma;  Yu Zhou
Adobe PDF(37488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/36  |  提交时间：2023/05/29
Group-consensus behavior  hierarchical containment control  linear multi-agent systems  three-layer topology  
Bipartite Formation Tracking for Multi-Agent Systems Using Fully Distributed Dynamic Edge-Event-Triggered Protocol 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 847-853
作者:  Weihua Li;  Huaguang Zhang;  Yu Zhou;  Yingchun Wang
Adobe PDF(5292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/43  |  提交时间：2022/04/24
Bipartite control  dynamic edge-event-triggered control  formation tracking  multi-agent systems (MASs)