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基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1383/4  |  提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化