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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:323/32
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:300/45
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network
会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)
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浏览/下载:98/40
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提交时间:2023/05/31
Deep prototypical networks based domain adaptation for fault diagnosis
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2020, 页码: 11
作者:
Wang, Huanjie
;
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Yang, Jiechao
Adobe PDF(1084Kb)
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浏览/下载:220/49
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提交时间:2021/01/06
Bearing
Fault diagnosis
Domain adaptation
Prototype learning
Online estimation of voltage stability margin via deep neural network with consideration of the local structures in power grid
期刊论文
INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON ELECTRICAL ENERGY SYSTEMS, 2020, 页码: 17
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Ma, Shiying
;
Liu, Daowei
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2021/01/07
deep neural network
grid topology
local structures
voltage stability margin
Preoperative Prediction of Ancillary Lymph Node Metastasis in Breast Carcinoma Using Radiomics Features Based on the Fat-Suppressed T2 Sequence
期刊论文
ACADEMIC RADIOLOGY, 2020, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1217-1225
作者:
Tan, Hongna
;
Gan, Fuwen
;
Wu, Yaping
;
Zhou, Jing
;
Tian, Jie
;
Lin, Yusong
;
Wang, Meiyun
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2020/12/04
Breast cancer
Axillary lymph node
Metastasis
MRI
Radiomics
目标体的数量统计方法、装置及系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201810947392.0, 申请日期: 2020-08-25,
发明人:
谭杰
;
吴科
;
王敏丽
;
刘振杰
Adobe PDF(1306Kb)
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浏览/下载:152/45
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提交时间:2022/06/14
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:256/34
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Probabilistic Prediction of Solar Generation Based on Stacked Autoencoder and Lower Upper Bound Estimation Method
会议论文
, 线上, 19 – 24th July, 2020
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
浏览
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Adobe PDF(1379Kb)
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浏览/下载:177/50
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提交时间:2020/09/25
A data-driven decision-making optimization approach for inconsistent lithium-ion cell screening
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2020, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 833-845
作者:
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
;
Wang, Xuelei
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2020/06/02
Multi-source data fusion
Imbalanced learning
Convolutional auto-encoder
Generative adversarial networks
Inconsistent lithium-ion cell screening