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Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
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提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Continuous-Time Stochastic Policy Iteration of Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Lu, Jingwei
;
Liu, Yu
;
Su, Shuai
;
Xiao, Jun
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive dynamic programming (ADP)
Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJBE)
nonlinear stochastic system
stochastic policy iteration (PI)
A multi-source behavioral and physiological recording system for cognitive assessment
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Wang, Zi-yang
;
Liu, Li
;
Liu, Yu
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/11/17
Renal clearing carbon dots-based near-infrared fluorescent super-small nanoprobe for renal imaging
期刊论文
CARBON, 2023, 卷号: 201, 页码: 805-814
作者:
Gao, Pengli
;
Hui, Hui
;
Guo, Chanjuan
;
Liu, Yu
;
Su, Ya
;
Huang, Xiazi
;
Guo, Kunxiong
;
Shang, Wenting
;
Jiang, Jingying
;
Tian, Jie
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2023/11/17
Near-infrared fluorescent carbon dots
Super-small size
Renal clearance
Renal imaging
Axial Assembled Correspondence Network for Few-Shot Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 711-721
作者:
Yu Liu
;
Bin Jiang
;
Jiaming Xu
Adobe PDF(3290Kb)
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浏览/下载:152/35
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提交时间:2023/03/02
Artificial intelligence
computer vision
deep convolutional neural network
few-shot semantic segmentation
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
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浏览/下载:116/46
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提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2457-2466
作者:
刘行健
;
刘屿
;
赵瑞珍
Adobe PDF(1473Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/04/17
自然科学基金
自动化
年度总结
A Virtual Reality Platform for Context-Dependent Cognitive Research in Rodents
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 14
作者:
Qu, Xue-Tong
;
Wu, Jin-Ni
;
Wen, Yunqing
;
Chen, Long
;
Lv, Shi-Lei
;
Liu, Li
;
Zhan, Li-Jie
;
Liu, Tian-Yi
;
He, Hua
;
Liu, Yu
;
Xu, Chun
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2022/12/27
Virtual reality
Spatial context
Contextual behavior
Hippocampus
Place cell
Learning and memory
Ca2+ imaging
Pruning the Communication Bandwidth between Reinforcement Learning Agents through Causal Inference: An Innovative Approach to Designing a Smart Grid Power System
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 20, 页码: 24
作者:
Zhang, Xianjie
;
Liu, Yu
;
Li, Wenjun
;
Gong, Chen
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2022/11/21
smart grid
deep reinforcement learning
cooperative agents
communication
causal model
estimating ITE
variational auto-encoder
Colourful fluorescence-based carbon dots for tumour imaging-guided nanosurgery
期刊论文
NANOMEDICINE-NANOTECHNOLOGY BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 45, 页码: 11
作者:
Shang, Wenting
;
Xia, Xueer
;
Lu, Ningning
;
Gao, Pengli
;
Peng, Li
;
Liu, Yu
;
Deng, Han
;
Jiang, Jingying
;
Li, Zhou
;
Liu, Jianhua
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提交时间:2022/11/14
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