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Proactivity of fish and leadership of self-propelled robotic fish during interaction
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Zhou,Ziye
;
Liu,Jincun
;
Pan,Jie
;
Yu,Junzhi
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2023/05/31
biomimetics
animal interaction
robotic fish
self-propelled
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
RadarVerses in Metaverses: A CPSI-Based Architecture for 6S Radar Systems in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Liu, Yuhang
;
Shen, Yu
;
Tian, Yonglin
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Wu, Er
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social systems (CPSS)
meta-verses
parallel intelligence
RadarVerses
A New Parallel Intelligence Based Light Field Dataset for Depth Refinement and Scene Flow Estimation
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 15
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Liu, Zhongmin
;
Wang, Feiyue
收藏
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2023/01/09
light field
parallel intelligence
disparity estimation
scene flow
digital twin
virtual real interaction
angular super-resolution
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for "6S" Sensing
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Na, Xiaoxiang
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/03/20
Parallel Sensing
Parallel Intelligence
CPSS
Metaverses
Virtual and Real Interaction
"6S"
Sensing
Parallel Radars: From Digital Twins to Digital Intelligence for Smart Radar Systems
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 24, 页码: 16
作者:
Liu, Yuhang
;
Shen, Yu
;
Fan, Lili
;
Tian, Yonglin
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Liu, Zhongmin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2023/02/22
parallel radars
ACP method
cyber-physical-social systems (CPSS)
federated radars
Hierarchical Neighbors Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Liu, Shenglan
;
Yu, Yang
;
Liu, Kaiyuan
;
Wang, Feilong
;
Wen, Wujun
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2023/01/09
Data sparsity
hierarchical neighbors
manifold learning
topological and geometrical properties. the introduced to
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2022/11/14
Navigation
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Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence