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知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/63  |  提交时间:2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
目标体的数量统计方法、装置及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201810947392.0, 申请日期: 2020-08-25,
发明人:  谭杰;  吴科;  王敏丽;  刘振杰
Adobe PDF(1306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/44  |  提交时间:2022/06/14
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/62  |  提交时间:2022/06/16
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/55  |  提交时间:2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘振
Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/0  |  提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器  自适应浸入与不变  抗饱和  输出反馈  非最小相位  Hypersonic Vehicle  Adaptive Immersion And Invariance  Anti-saturation  Output Feedback  Non-minimum Phase  
基于磁共振成像的针刺治疗阿尔茨海默病神经机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘振宇
Adobe PDF(3967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/0  |  提交时间:2015/09/02
针刺效应  阿尔茨海默病  轻度认知障碍  静息态网络  Acupuncture Effects  Alzheimer’s Disease  Mild Cognitive Impairment  Resting State Brain Network  
基于视频分析的车辆违章检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  刘振华
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车辆检测  车辆跟踪  车辆违章检测  支持向量机  Vehicle Detection  Vehicle Tracking  Vehicle Violation Detection  Support Vector Machine  
基于DSSA的RFID自动测试软件研发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  柳振
Adobe PDF(2402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2015/09/02
射频识别  特定领域的软件架构  自动测试  软件  Rfid  Dssa  Automatic Test  Software  
关于鲁棒性自校正控制系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1989
作者:  刘真
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2015/09/02
鲁棒性  自校正  控制系统