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面向轻量级深度伪造检测的无数据模型压缩 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 820-835
作者:  卓文琦;  李东泽;  王伟;  董晶
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/38  |  提交时间:2023/05/31
深度伪造检测  虚假人脸  模型压缩  低位宽表示  无数据蒸馏  轻量级模型  
基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:  康孟珍;  王秀娟;  李冬;  王旭伟;  王浩宇;  樊梦涵;  许钰林;  王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/93  |  提交时间:2023/04/27
锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王玉栋
Adobe PDF(54506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/2  |  提交时间:2022/01/17
电池分选  动力电池  一致性分选  不一致分选  
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/56  |  提交时间:2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
基于机器视觉的三维特征提取方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05
发明人:  沈震;  熊刚;  李志帅;  彭泓力;  郭超;  董西松;  商秀芹;  王飞跃
收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2022/06/15
基于目标物对接环的对接设备位姿调整方法、系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL.201910875315.3, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  董秋雷;  邓爽;  王波
Adobe PDF(8427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/29  |  提交时间:2022/09/21
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/26  |  提交时间:2023/06/14
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:  邓爽;  王波;  董秋雷
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/51  |  提交时间:2022/09/21
复杂无向网络连通性的一种高效判定算法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2129-2136
作者:  王卓;  秦博东;  徐雍;  鲁仁全;  魏庆来
收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2021/02/18
Complex undirected networks  graph theory  connectivity  multi-agent systems  efficient algorithm  复杂无向网络  图论  连通性  多智能体系统  高效算法  
新冠肺炎疫情的复杂性特征与分析研判 期刊论文
中国科学基金, 2020, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 675-682
作者:  曹志冬;  曾大军;  张清鹏;  王月娇
Adobe PDF(3093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/47  |  提交时间:2021/06/17
新型冠状病毒肺炎  复杂性  疫情分析  形势研判