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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
Joint reconstruction of neuron and ultrastructure via connectivity consensus in electron microscope volumes
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23
作者:
Hong,Bei
;
Liu,Jing
;
Zhai,Hao
;
Liu,Jiazheng
;
Shen,Lijun
;
Chen,Xi
;
Xie,Qiwei
;
Han,Hua
Adobe PDF(3091Kb)
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浏览/下载:224/71
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提交时间:2022/11/14
Connectomics
Reconstruction
Connectivity concept
Joint optimization
Electron microscope volumes
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
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浏览/下载:361/50
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提交时间:2023/04/25
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2021/11/03
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:121/54
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提交时间:2023/04/25
Radiomics analysis enables recurrence prediction for hepatocellular carcinoma after liver transplantation
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2019, 卷号: 117, 页码: 33-40
作者:
Guo, Donghui
;
Gu, Dongsheng
;
Wang, Honghai
;
Wei, Jingwei
;
Wang, Zhenglu
;
Hao, Xiaohan
;
Ji, Qian
;
Cao, Shunqi
;
Song, Zhuolun
;
Jiang, Jiabing
;
Shen, Zhongyang
;
Tian, Jie
;
Zheng, Hong
收藏
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2019/12/16
Artificial intelligence
Hepatocellular carcinoma
Liver transplantation
Recurrence
A Unified Framework for Tracking Based Text Detection and Recognition from Web Videos
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 542-554
作者:
Tian, Shu
;
Yin, Xu-Cheng
;
Su, Ya
;
Hao, Hong-Wei
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2020/10/27
Video Text Extraction
Text Tracking
Tracking Based Text Detection
Tracking Based Text Recognition
Embedded Captions
Joint entity and relation extraction based on a hybrid neural network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 257, 期号: 000, 页码: 59-66
作者:
Zheng, Suncong
;
Hao, Yuexing
;
Lu, Dongyuan
;
Bao, Hongyun
;
Xu, Jiaming
;
Hao, Hongwei
;
Xu, Bo
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2020/10/27
Neural Network
Information Extraction
Tagging
Classification
Identification of Early-Stage Alzheimer's Disease Using Sulcal Morphology and Other Common Neuroimaging Indices
期刊论文
PLOS ONE, 2017, 卷号: 12, 期号: 1
作者:
Cai, Kunpeng
;
Xu, Hong
;
Guan, Hao
;
Zhu, Wanlin
;
Jiang, Jiyang
;
Cui, Yue
;
Zhang, Jicong
;
Liu, Tao
;
Wen, Wei
收藏
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2017/05/05