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Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:294/56
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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浏览/下载:248/46
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
BlockQNN: Efficient Block-Wise Neural Network Architecture Generation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 2314-2328
作者:
Zhong, Zhao
;
Yang, Zichen
;
Deng, Boyang
;
Yan, Junjie
;
Wu, Wei
;
Shao, Jing
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2021/11/03
Computer architecture
Task analysis
Neural networks
Network architecture
Graphics processing units
Acceleration
Indexes
Convolutional neural network
neural architecture search
AutoML
reinforcement learning
Q-learning
Non-line-of-Sight Imaging via Neural Transient Fields
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 2314-2328
作者:
Zhong, Zhao
;
Yang, Zichen
;
Deng, Boyang
;
Yan, Junjie
;
Wu, Wei
;
Shao, Jing
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2021/08/15
Transient analysis
Image reconstruction
Imaging
Nonlinear optics
Measurement by laser beam
Surface reconstruction
Solid modeling
Computational photography
non-line-of-sight imaging
neural radiance field
neural rendering
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)