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浏览/检索结果: 共101条，第1-10条 帮助

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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/10  |  提交时间：2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/3  |  提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/4  |  提交时间：2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
面向轻量级深度伪造检测的无数据模型压缩 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 820-835
作者:  卓文琦;  李东泽;  王伟;  董晶
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/38  |  提交时间：2023/05/31
深度伪造检测  虚假人脸  模型压缩  低位宽表示  无数据蒸馏  轻量级模型  
一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  倪晚成;  徐佳乐;  黄凯奇;  王士贤;  张书晨;  陈杰
Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/52  |  提交时间：2023/06/28
基于变分贝叶斯对比网络的非参数图像聚类方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 832-841
作者:  张胜杰;  王一飞;  向旺;  薛迪展;  钱胜胜
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2024/02/22
Nonparametric Image Clustering ( NIC)  Bayesian Algorithm  Contrastive Clustering  Polarizing Label  Variational Method  非参数图像聚类(NIC)  贝叶斯方法  对比聚类  极化标签  变分方法  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/42  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(1692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2023/05/17
交通工具玻璃透明度的调节方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN110082979B, 申请日期: 2022-02-08,
发明人:  王浩宇;  康孟珍;  华净;  郭少鑫;  王飞跃
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/43  |  提交时间：2023/04/27
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/62  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商