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Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
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3d Reconstruction  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Volumetric Integration  Image Processing  Geometry Registration  
Light-Guided Tree Modeling of Diverse Biomorphs 会议论文
, Beijing, China, October 7-9
作者:  Yi, Lei;  Li, Hongjun;  Guo, Jianwei;  Deussen, Oliver;  Zhang, Xiaopeng
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Tree Modeling  Environmental Constraints  Light Guided Modeling  
Separating specular and diffuse reflection components in the HSI color space 会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2013
作者:  Yang, Jianwei;  Liu, Lixing;  Li, Stan Z.
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Efficient kinematic solution to a multi-robot with serial and parallel mechanisms 会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:  Zhang Houxiang;  Salvietti Gionata;  Wang Wei;  Li Guoyuan;  Yu Junzhi;  Zhang Jianwei
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Jacobian Matrices   robots