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Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 期号: 2022, 页码: 11
作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong
Adobe PDF(2642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/12  |  提交时间：2021/12/28
Visual localization  6DoF pose  Parallel search  Learning based descriptor  
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:  Wu, Yihong;  Wang, Haoren;  Tang, Fulin;  Wang, Zhiheng
浏览  |  Adobe PDF(2113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/151  |  提交时间：2019/05/06
Conic fitting  Geometric distance  Sampson distance  
A new linear algorithm for calibrating central catadioptric cameras 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3166-3172
作者:  Wu, Fuchao;  Duan, Fuqing;  Hu, Zhanyi;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2015/11/08
Central Catadioptric Camera  Calibration  
A new linear algorithm for calibrating central catadioptric cameras 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3166-3172
作者:  Wu, Fuchao;  Duan, Fuqing;  Hu, Zhanyi;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2015/11/08
Central Catadioptric Camera  Calibration