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| Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文 , Montréal, Québec, August 21-25, 2022 作者: Zhengda Qian; Fulin Tang; Bingxi Liu; Yujie Fu; Shaohuan Wu; Xiaohong Jia; Yihong Wu Adobe PDF(9937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/54  |  提交时间:2022/06/16 |
| Cross-attention-based Feature Extraction Network for 3D Point Cloud Registration 会议论文 , TaiPei Taiwan, July 18-22,2022 作者: Shiyi Guo; Yujie Fu; Zhengda Qian; Zheng Rong; Yihong Wu Adobe PDF(717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/49  |  提交时间:2022/04/06 |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文 , 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红) Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/40  |  提交时间:2023/04/26 |
| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文 , 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红) Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/32  |  提交时间:2023/04/26 |
| Learning to Decompose and Restore Low-light Images with Wavelet Transform 会议论文 , Gold Coast, Australia, 2021-12-1 作者: Pengju Zhang; Chaofan Zhang; Zheng Rong; Yihong Wu Adobe PDF(5186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/33  |  提交时间:2022/04/06 |
| Scene-unified image translation for visual localization 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Sheng Han; Wei Gao; Yiming Wan; Yihong Wu 浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/64  |  提交时间:2020/10/16 |
| DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Wan Yiming; Gao Wei; Han Sheng; Wu Yihong Adobe PDF(3073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/102  |  提交时间:2020/06/10 |
| BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Wan Yiming; Gao Wei; Han Sheng; Wu Yihong Adobe PDF(5200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/116  |  提交时间:2020/06/10 |
| Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文 , Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29 作者: Wan, Yiming; Gao, Wei; Wu, Yihong 浏览  |  Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/111  |  提交时间:2020/06/10 |
| FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文 , Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日 作者: Tang, Fulin; Li, Heping; Wu, Yihong 浏览  |  Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/80  |  提交时间:2020/06/11 |