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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/67  |  提交时间：2021/06/24
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/141  |  提交时间：2019/04/30
Semantic  Street View  Active Learning  
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:  Zhou, Yang;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(12542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/66  |  提交时间：2019/04/30
computer vision  3D reconstruction  point cloud  
Effectively modeling piecewise planar urban scenes based on structure priors and CNN 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 3
作者:  Wang, Wei;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2019/07/12
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(4113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/78  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device