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Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation
会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:
Tao Xu
;
Xu Yang
;
Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)
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提交时间:2023/05/31
Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Ma, Chao
;
Zheng, Suiwu
;
Xu, Tao
;
Ji, Yidao
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2022/07/25
finite-time formation
event-triggered formation
UAVs
semi-Markov topologies
Lifelong CycleGAN for continual multi-task image restoration
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 153, 页码: 183-189
作者:
Li, Yuping
;
Nie, Xiangli
;
Diao, Wenhui
;
Zheng, Suiwu
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2022/02/16
Image restoration
Lifelong
continual learning
CycleGAN
Knowledge distillation
Distributed Mode-Dependent Event-Triggered Passive Filtering for Flexible Manipulator with Semi-Markov Parameters
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 20
作者:
Ji, Yidao
;
Zheng, Suiwu
收藏
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2021/06/15
distributed filtering
flexible manipulator
event-triggered filtering
semi-Markov parameters
Underwater image matching by incorporating structural constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Song, Yong-Bo
;
Ren, Shu-Nan
;
Ji, Da-Xiong
;
Zheng, Sui-Wu
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提交时间:2017/10/12
Underwater Image
Image Matching
Underwater Robot
Feature Correspondence
A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 121, 页码: 328-336
作者:
Ren, Dongchun
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
;
Zheng, Suiwu
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2015/08/12
Emotion Eliciting Model
Emotion-eliciting Region
Emotional Valence
Emotion Circuits
Visual Information
Tracking uncooperative person using a dynamic vision platform
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2011, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 823-845
作者:
Zheng, Suiwu
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Peng
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提交时间:2015/08/12
Assembled Features
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Mobile Robotic System
Nonlinear Dimensionality Reduction
Tracking feature extraction based on manifold learning framework
期刊论文
JOURNAL OF EXPERIMENTAL & THEORETICAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2011, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23-38
作者:
Qiao, Hong
;
Zhang, Peng
;
Zhang, Bo
;
Zheng, Suiwu
收藏
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2015/08/12
Visual Tracking
Robotic Visual Tracking
Feature Extraction
Learning an Intrinsic-Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2010, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 868-880
作者:
Qiao, Hong
;
Zhang, Peng
;
Zhang, Bo
;
Zheng, Suiwu
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2015/08/12
Feature Extraction
Robotic Visual Tracking
Visual Tracking