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Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/46  |  提交时间：2023/05/31
Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Ma, Chao;  Zheng, Suiwu;  Xu, Tao;  Ji, Yidao
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2022/07/25
finite-time formation  event-triggered formation  UAVs  semi-Markov topologies  
The 2nd Place Solution for CVPR 2022 Workshop on Continual Learning (CLVision, 3rd Edition) Challenge–Track 1: A Replay-based Continual Learning Approach 研究报告
2022
作者:  许涛;  冯航涛;  郑碎武;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/44  |  提交时间：2023/06/28
Lifelong CycleGAN for continual multi-task image restoration 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 153, 页码: 183-189
作者:  Li, Yuping;  Nie, Xiangli;  Diao, Wenhui;  Zheng, Suiwu
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2022/02/16
Image restoration  Lifelong  continual learning  CycleGAN  Knowledge distillation  
Distributed Mode-Dependent Event-Triggered Passive Filtering for Flexible Manipulator with Semi-Markov Parameters 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 20
作者:  Ji, Yidao;  Zheng, Suiwu
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2021/06/15
distributed filtering  flexible manipulator  event-triggered filtering  semi-Markov parameters  
Underwater image matching by incorporating structural constraints 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Song, Yong-Bo;  Ren, Shu-Nan;  Ji, Da-Xiong;  Zheng, Sui-Wu
Adobe PDF(57Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：511/102  |  提交时间：2017/10/12
Underwater Image  Image Matching  Underwater Robot  Feature Correspondence  
一种仿生四指形封闭机械手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201520142345.0, 申请日期: 2015-03-13, 公开日期: 2015-07-15
发明人:  宋永博;  乔红;  郑碎武
收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2015/09/22
Spatial-Temporal Saliency Feature Extraction for Robust Mean-Shift Tracker 会议论文
Neural Information Processing. 21st International Conference, ICONIP 2014. Proceedings: LNCS 8834, Kuching, Malaysia, 3-6 Nov. 2014
作者:  Suiwu Zheng;  Linshan Liu;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2017/01/13
None  
A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 121, 页码: 328-336
作者:  Ren, Dongchun;  Wang, Peng;  Qiao, Hong;  Zheng, Suiwu
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/08/12
Emotion Eliciting Model  Emotion-eliciting Region  Emotional Valence  Emotion Circuits  Visual Information  
一种人体运动学参数的提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310030489.2, 申请日期: 2013-01-25, 公开日期: 2013-05-15
发明人:  贾立好;  乔红;  郑碎武
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/09/22