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一种仿生四指形封闭机械手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201520142345.0, 申请日期: 2015-03-13, 公开日期: 2015-07-15
发明人:  宋永博;  乔红;  郑碎武
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一种人体运动学参数的提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310030489.2, 申请日期: 2013-01-25, 公开日期: 2013-05-15
发明人:  贾立好;  乔红;  郑碎武
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一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210560481.2, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013-04-03
发明人:  王敏;  乔红;  戴相富;  苏建华;  郑碎武;  王鹏;  任冬淳
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基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010034354.X, 申请日期: 2010-01-19, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  王鹏;  乔红;  郑碎武
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