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Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/45  |  提交时间：2023/05/31
Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Ma, Chao;  Zheng, Suiwu;  Xu, Tao;  Ji, Yidao
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2022/07/25
finite-time formation  event-triggered formation  UAVs  semi-Markov topologies  
Lifelong CycleGAN for continual multi-task image restoration 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 153, 页码: 183-189
作者:  Li, Yuping;  Nie, Xiangli;  Diao, Wenhui;  Zheng, Suiwu
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2022/02/16
Image restoration  Lifelong  continual learning  CycleGAN  Knowledge distillation  
Distributed Mode-Dependent Event-Triggered Passive Filtering for Flexible Manipulator with Semi-Markov Parameters 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 20
作者:  Ji, Yidao;  Zheng, Suiwu
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2021/06/15
distributed filtering  flexible manipulator  event-triggered filtering  semi-Markov parameters  
Underwater image matching by incorporating structural constraints 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Song, Yong-Bo;  Ren, Shu-Nan;  Ji, Da-Xiong;  Zheng, Sui-Wu
浏览  |  Adobe PDF(57Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：503/101  |  提交时间：2017/10/12
Underwater Image  Image Matching  Underwater Robot  Feature Correspondence  
A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 121, 页码: 328-336
作者:  Ren, Dongchun;  Wang, Peng;  Qiao, Hong;  Zheng, Suiwu
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2015/08/12
Emotion Eliciting Model  Emotion-eliciting Region  Emotional Valence  Emotion Circuits  Visual Information  
Tracking uncooperative person using a dynamic vision platform 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2011, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 823-845
作者:  Zheng, Suiwu;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo;  Zhang, Peng
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/08/12
Assembled Features  Head Tracking  Mobile Robotic System  Nonlinear Dimensionality Reduction  
Tracking feature extraction based on manifold learning framework 期刊论文
JOURNAL OF EXPERIMENTAL & THEORETICAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2011, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23-38
作者:  Qiao, Hong;  Zhang, Peng;  Zhang, Bo;  Zheng, Suiwu
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/08/12
Visual Tracking  Robotic Visual Tracking  Feature Extraction  
Learning an Intrinsic-Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2010, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 868-880
作者:  Qiao, Hong;  Zhang, Peng;  Zhang, Bo;  Zheng, Suiwu
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/08/12
Feature Extraction  Robotic Visual Tracking  Visual Tracking