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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Chen, Ziyu;  Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/152  |  提交时间：2022/06/06
Model predictive control  robotic manipulator  leaning terminal cost  neural networks  event-triggered mechanism  unknown dynamics  
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/51  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/55  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:  Gao jie;  Kang Erlong;  He Wei;  Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/91  |  提交时间：2022/06/14
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/64  |  提交时间：2021/03/29
Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints  
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Erlong Kang;  Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/48  |  提交时间：2019/07/12
Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment  
Distributed consensus of networked markov jump multi-agent systems with mode-dependent event-triggered communications and switching topologies 期刊论文
PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 12, 页码: 1753-1760
作者:  Ma, Chao;  Kang, Erlong
Adobe PDF(1013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/57  |  提交时间：2020/03/30
Distributed consensus  Markov jump multi-agent systems  Mode-dependent event-triggered communication  Mode-dependent switching topologies  
Distributed event-triggered synchronization for robotic teleoperation systems with randomly occurring gain fluctuations 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1729881418770881
作者:  Ma, Chao;  Kang, Erlong
Adobe PDF(636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/48  |  提交时间：2019/12/16
Asynchronous event-triggered scheme  event-triggered synchronization  robotic teleoperation systems  randomly occurring gain fluctuations  Lyapunov-Krasovskii method  
Mixed H-infinity and Passive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles with Fuzzy Memorized Sampled-Data Controller 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 621-629
作者:  Ma, Chao;  Qiao, Hong;  Kang, Erlong
Adobe PDF(655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/39  |  提交时间：2018/10/10
Autonomous Underwater Vehicles  Mixed H-infinity And Passive Control  Fuzzy Memorized Controller  Sampled-data Controller