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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/47  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Ji, Da-Xiong;  Zang, Ai-Yun;  Huang, Hai
收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2020/03/30
Undersea image stitching  Feature correspondence  Graph matching  Energy minimization  Nonsubmodular function  
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Liu, Chuankai;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/54  |  提交时间：2019/12/16
Hierarchical kernel regression  integration thermal assembly model  interference-fit  
Probabilistic hypergraph matching based on affinity tensor updating 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 269, 期号: 0, 页码: 142-147
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua
浏览  |  Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：553/157  |  提交时间：2017/03/09
Hypergraph Matching  Probabilistic Graph Matching  Tensor Decomposition  Structural Pattern Recognition  
Stitching contaminated images 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:  Li, Chuan;  Liu, Zhi-Yong;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Zhi-Yong Liu
浏览  |  Adobe PDF(2479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/109  |  提交时间：2016/12/06
Image Stitching  Denoising  Energy Minimization  Gnccp