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Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
作者:  Gu, Qipeng;  Su, Jianhua;  Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/62  |  提交时间：2021/06/15
Affordance detection  Attention mechanism  Up-sampling layer  
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Liu, Chuankai;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/54  |  提交时间：2019/12/16
Hierarchical kernel regression  integration thermal assembly model  interference-fit  
Caging a novel object using multi-task learning method 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 351, 页码: 146-155
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Qiao, Hong;  Liu, Zhi-yong
收藏  |  浏览/下载：277/0  |  提交时间：2019/07/11
Multi-task learning  Grasping  Kernel regression