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Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/44  |  提交时间：2021/11/03
Grasping  Grippers  Pins  Three-dimensional displays  Industries  Shape  Neck  Caging grasps  grasping  in-hand manipulation  industrial robot  
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:  Lili Wang;  Zhen Zhang;  Jianhua Su;  Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/20  |  提交时间：2023/06/02
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/48  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks 会议论文
, 线上, July 3-5, 2021
作者:  Meng, Yan;  Su, Jianhua;  Wu, Jiaxi
Adobe PDF(6621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/41  |  提交时间：2022/06/15
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
作者:  Gu, Qipeng;  Su, Jianhua;  Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/62  |  提交时间：2021/06/15
Affordance detection  Attention mechanism  Up-sampling layer