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WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
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Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network  
Noninvasive model for predicting future ischemic strokes in patients with silent lacunar infarction using radiomics 期刊论文
BMC Medical Imaging, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 11
作者:  Su,Jie-hua;  Meng,Ling-wei;  Dong,Di;  Zhuo,Wen-yan;  Wang,Jian-ming;  Liu,Li-bin;  Qin,Yi;  Tian,Ye;  Tian,Jie;  Li,Zhao-hui
收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2020/07/20
Stroke  Infarction  Radiomics  Tomography  X-ray computed  
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Ji, Da-Xiong;  Zang, Ai-Yun;  Huang, Hai
收藏  |  浏览/下载：264/0  |  提交时间：2020/03/30
Undersea image stitching  Feature correspondence  Graph matching  Energy minimization  Nonsubmodular function