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Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan
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Grasping  Grippers  Pins  Three-dimensional displays  Industries  Shape  Neck  Caging grasps  grasping  in-hand manipulation  industrial robot  
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
作者:  Gu, Qipeng;  Su, Jianhua;  Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/62  |  提交时间：2021/06/15
Affordance detection  Attention mechanism  Up-sampling layer  
Caging a novel object using multi-task learning method 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 351, 页码: 146-155
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Qiao, Hong;  Liu, Zhi-yong
收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2019/07/11
Multi-task learning  Grasping  Kernel regression