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中国科学院自动化研究所机构知识库
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RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Zhang, Siqi
;
Wang, Dong
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Domain -incremental object detection
Dataset
RGB-T dataset
Object detection dataset
UAVs dataset
Object detection
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
Policy generation network for zero-shot policy learning
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Qian, Yiming
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2023/11/17
knowledge representation
lifelong reinforcement learning
zero-shot policy generation
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Incremental few-shot object detection via knowledge transfer
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 156, 页码: 67-73
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:157/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Machine learning
Convolutional neural networks
Transfer learning
Incremental few-shot object detection
Graph matching based on fast normalized cut and multiplicative update mapping
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Yang, Jing
;
Yang, Xu
;
Zhou, Zhang-Bing
;
Liu, Zhi-Yong
收藏
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浏览/下载:215/0
  |  
提交时间:2021/11/04
Graph matching
Fast normalized cut
Discrete constraint
Multiplicative update
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhu, Xiangyu
;
Song, Zhan
;
Yang, Xu
;
Lei, Zhen
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2022/01/27
Object detection
Feature extraction
Detectors
Robustness
Cameras
Automation
Training
Deep learning
feature fusion
multimodal object detection
pedestrian detection
Zero-shot policy generation in lifelong reinforcement learning q
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 446, 页码: 65-73
作者:
Qian, Yi-Ming
;
Xiong, Fang-Zhou
;
Liu, Zhi-Yong
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浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2021/08/15
Lifelong reinforcement learning
Generalization policy
Task domain
State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2021/01/06
Catastrophic forgetting
State primitives
Robotics
Continual learning
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
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收藏
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浏览/下载:314/43
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network