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基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724
Authors:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏;  周海
View  |  Adobe PDF(2351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/21  |  Submit date:2017/09/20
平滑路径规划  蚁群算法  非均匀建模  Minkowski 和  Bezier 曲线