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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Deep Learning-Based Image and Video Inpainting: A Survey
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 34
作者:
Quan, Weize
;
Chen, Jiaxi
;
Liu, Yanli
;
Yan, Dong-Ming
;
Wonka, Peter
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/02/21
Image inpainting
Video inpainting
Deep learning
Content generation
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Liu, Ting
;
Dong, Di
;
Zhao, Xun
;
Ou, Xiao-Min
;
Yi, Jun-Lin
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Xiao-Fei, Lv
;
Xie, Chuan-Miao
;
Luo, Dong-Hua
;
Sun, Rui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Xing, Lv
;
Guo, Shan-Shan
;
Liu, Li-Ting
;
Lin, Da-Feng
;
Chen, Yan-Zhou
;
Lin, Jie-Yi
;
Luo, Mei-Juan
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhu, Man-Yi
;
Chen, Wen-Hui
;
Shen, Bo-Wen
;
Wang, Shi-Qian
;
Li, Hai-Lin
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Hu, Chao-Su
;
Wu, De-Hua
;
Mai, Hai-Qiang
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Re-radiotherapy
Nasopharyngeal necrosis
Radiomics
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
SurfaceVoronoi: Efficiently Computing Voronoi Diagrams Over Mesh Surfaces with Arbitrary Distance Solvers
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2022, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Xin, Shiqing
;
Wang, Pengfei
;
Xu, Rui
;
Yan, Dongming
;
Chen, Shuangmin
;
Wang, Wenping
;
Zhang, Caiming
;
Tu, Changhe
收藏
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2023/03/20
digital geometry processing
geodesic distance
geodesic Voronoi diagram
restricted Voronoi diagram
Switching Event-Triggered Adaptive Resilient Dynamic Surface Control for Stochastic Nonlinear CPSs With Unknown Deception Attacks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 9
作者:
Niu, Ben
;
Chen, Wendi
;
Su, Wei
;
Wang, Huanqing
;
Wang, Ding
;
Zhao, Xudong
收藏
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2022/11/14
Switches
Stochastic processes
Security
Heuristic algorithms
Actuators
Nonlinear systems
Control design
Dynamic surface control (DSC)
stochastic nonlinear cyber-physical systems (CPSs)
switching threshold event-triggered control
unknown deception attacks
Rice Yield Prediction and Model Interpretation Based on Satellite and Climatic Indicators Using a Transformer Method
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 21
作者:
Liu, Yuanyuan
;
Wang, Shaoqiang
;
Chen, Jinghua
;
Chen, Bin
;
Wang, Xiaobo
;
Hao, Dongze
;
Sun, Leigang
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2022/11/14
crop yield prediction
remote sensing
deep learning
feature importance
attention
COMBINING CROWD AND MACHINE INTELLIGENCE TO DETECT FALSE NEWS ON SOCIAL MEDIA
期刊论文
MIS QUARTERLY, 2022, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 977-1008
作者:
Wei, Xuan
;
Zhang, Zhu
;
Zhang, Mingyue
;
Chen, Weiyun
;
Zeng, Daniel Dajun
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2022/07/25
False news
fake news
wisdom of crowds
hybrid intelligence
graphical model
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Editorial: Radiomics Advances Precision Medicine
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2022, 卷号: 12, 页码: 3
作者:
Gao, Bo
;
Dong, Di
;
Zhang, Huimao
;
Liu, Zaiyi
;
Payabvash, Seyedmehdi
;
Chen, Bihong T.
收藏
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2022/06/10
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Editorial