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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Ji, Yidao
;
Li, Rui
收藏
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浏览/下载:187/0
  |  
提交时间:2021/03/08
Event-triggered control
fuzzy systems
guaranteed cost controller
time-varying delay
limited communication capacity
Read, Watch, Listen, and Summarize: Multi-Modal Summarization for Asynchronous Text, Image, Audio and Video
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2019, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 996-1009
作者:
Li, Haoran
;
Zhu, Junnan
;
Ma, Cong
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(2826Kb)
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浏览/下载:379/98
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提交时间:2019/07/12
Summarization
multimedia
multi-modal
cross-modal
natural language processing
computer vision
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
浏览
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Adobe PDF(4423Kb)
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浏览/下载:452/90
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
Enhanced biologically inspired model for image recognition based on a novel patch selection method with moment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Lu, Yanfeng
;
Jia, Lihao
;
Qiao, Hong
;
Li, Yi
;
Qi, Zongshuai
Adobe PDF(394Kb)
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浏览/下载:311/54
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提交时间:2019/04/23
Image recognition
classification
BIM
oriented Gaussian-Hermite moment
Gabor features
patch selection
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
Adobe PDF(1069Kb)
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浏览/下载:376/131
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Image recommendation based on a novel biologically inspired hierarchical model
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 4323-4337
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Qiao, Hong
;
Li, Yi
;
Jia, Li-Hao
Adobe PDF(1303Kb)
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浏览/下载:464/142
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提交时间:2017/09/14
Image Recommendation
Classification
Biologically Inspired Model
Image Retrieval
Feature Representation
Implicit Discourse Relation Recognition for English and Chinese with Multiview Modeling and Effective Representation Learning
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2017, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 21
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2020/10/27
Implicit Discourse Relation
Neural Network
Multilevel Features
Maxmargin Learning
A graph matching algorithm based on concavely regularized convex relaxation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 140-148
作者:
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Jia, Li-Hao
;
Xu, Lei
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2015/08/12
Graph Matching
Concave-convex Procedure
Concave Regularization
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Convex Relaxation