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Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
浏览  |  Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/163  |  提交时间：2019/08/22
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/94  |  提交时间：2020/06/09
Calibration with Ball Objects for Telecentric Micro-Vision System 会议论文
, Fort Worth, TX, USA, August 21-24, 2016
作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Fei Shen;  Dapeng Zhang;  Xilong Liu
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/124  |  提交时间：2018/01/04