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Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:  Feng, Xingyang;  Wang, Qingbin;  Cong, Hua;  Zhang, Yu;  Qiu, Mianhao
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2023/11/16
bionic eyes  gaze point tracking  gaze point approaching  body-eye-head coordination  3D coordinates  
A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Wang, Qingbin;  Zhang, Feng
浏览  |  Adobe PDF(3729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/78  |  提交时间：2018/10/10
Image-based Visual Servo  Target Velocity Compensation  Bionic Eye  Oculomotor Control  
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes 期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:  Wang, Qingbin;  Yin, Yingjie;  Zou, Wei;  Xu, De;  Yin YJ(尹英杰)
浏览  |  Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/110  |  提交时间：2018/01/04
Measurement Errors  Stereo Image Processing  Biocybernetics  Spatial Variables Measurement  Feature Extraction  Measurement Error Analysis  Binocular Stereo Vision  Bionic Eyes  Active Cameras  Rotation Angle Errors  Image Feature Extraction Errors  Depth Measurement  Calculation Formula  Angular Velocity  
A new vision measurement method based on active object gazing 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:  Xu, De(徐德);  Wang, Qingbin(王庆滨);  Xu D(徐德)
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Stereo Vision  Active Vision  Calibration  Depth Estimation  3-d Measurement  Visual System  
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
浏览  |  Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/101  |  提交时间：2018/01/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹 伟;  徐 德;  张 峰
Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/151  |  提交时间：2017/05/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉