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Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/40  |  提交时间：2023/06/28
Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects with Dual-Siamese Network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Tao X(陶显);  Da-Peng Zhang;  Ma WZ(马文治);  Hou ZX(侯占新);  Lu ZF(逯正峰);  Chandranath Adak
Adobe PDF(8384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/52  |  提交时间：2022/03/03
缺陷检测  
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Dapeng;  Hou, Wei;  Ma, Wenzhi;  Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/46  |  提交时间：2021/03/08
Deep learning  defect detection  machine vision  multiple feature fusion  weak scratch inspection  
Crowd Counting with Spatial Normalization Network 会议论文
, 香港, 2020-8-20
作者:  Xiapeng cheng;  dapeng zhang
Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/83  |  提交时间：2020/10/20
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:  Ying Li;  Xi-Long Liu;  De Xu;  Da-Peng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/60  |  提交时间：2021/02/22
Microscopic vision  micro assembly  orientation measurement  optimization  analytical computation.  
Industrial WeakScratches Inspection Based on Multi-Feature Fusion Network 期刊论文
IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Tao Xian;  Zhang DP(张大朋);  Hou wei;  Ma wenzhi;  Xu De
浏览  |  Adobe PDF(5789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/63  |  提交时间：2020/10/20
Weak scratch inspection, Defect Detection, MultipleFeatureFusion,DeepLearning,MachineVision  
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Wu, Wenrong
Adobe PDF(3872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/73  |  提交时间：2020/06/10
Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly  
Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, 温哥华, 2019-08-21
作者:  Zhang DP(张大朋)
浏览  |  Adobe PDF(258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/79  |  提交时间：2019/09/29
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/93  |  提交时间：2020/06/09
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/45  |  提交时间：2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位