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BiN-Flow: Bidirectional Normalizing Flow for Robust Image Dehazing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6635-6648
作者:  Wu, Yiqiang;  Tao, Dapeng;  Zhan, Yibing;  Zhang, Chenyang
收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2022/11/21
Training  Image restoration  Image color analysis  Band-pass filters  Convolutional neural networks  Atmospheric modeling  Noise measurement  Image dehazing  bidirectional normalizing flow  weakly-paired training  and  restoration diversity  
Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects with Dual-Siamese Network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Tao X(陶显);  Da-Peng Zhang;  Ma WZ(马文治);  Hou ZX(侯占新);  Lu ZF(逯正峰);  Chandranath Adak
Adobe PDF(8384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/52  |  提交时间：2022/03/03
缺陷检测  
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Dapeng;  Hou, Wei;  Ma, Wenzhi;  Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/46  |  提交时间：2021/03/08
Deep learning  defect detection  machine vision  multiple feature fusion  weak scratch inspection  
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:  Ying Li;  Xi-Long Liu;  De Xu;  Da-Peng Zhang
Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/60  |  提交时间：2021/02/22
Microscopic vision  micro assembly  orientation measurement  optimization  analytical computation.  
Industrial WeakScratches Inspection Based on Multi-Feature Fusion Network 期刊论文
IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Tao Xian;  Zhang DP(张大朋);  Hou wei;  Ma wenzhi;  Xu De
浏览  |  Adobe PDF(5789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/63  |  提交时间：2020/10/20
Weak scratch inspection, Defect Detection, MultipleFeatureFusion,DeepLearning,MachineVision  
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Wu, Wenrong
浏览  |  Adobe PDF(3872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/73  |  提交时间：2020/06/10
Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/45  |  提交时间：2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/98  |  提交时间：2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/195  |  提交时间：2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
Machining mechanism in pulsed magnetic treatment for micro-tools 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 101, 期号: 9-12, 页码: 2391-2406
作者:  Liping Ma;  Xibin Wang;  Zhiqiang Liang;  Yan Liu;  Dapeng Zhang
Adobe PDF(6226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/97  |  提交时间：2019/06/27
Pulsed Magnetic Treatment  Micro-tool Wear  Strengthening Mechanism