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Contrastive Correlation Preserving Replay for Online Continual Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 124-139
作者:  Yu, Da;  Zhang, Mingyi;  Li, Mantian;  Zha, Fusheng;  Zhang, Junge;  Sun, Lining;  Huang, Kaiqi
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Task analysis  Correlation  Knowledge transfer  Training  Memory management  Data models  Mutual information  Continual learning  catastrophic forgetting  class-incremental learning  experience replay  
Squeezing More Past Knowledge for Online Class-Incremental Continual Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 722-736
作者:  Da Yu;  Mingyi Zhang;  Mantian Li;  Fusheng Zha;  Junge Zhang;  Lining Sun;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(7599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/92  |  提交时间：2023/03/02
Catastrophic forgetting  class-incremental learning  continual learning (CL)  experience replay  
基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/63  |  提交时间：2022/07/12
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：478/151  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者:  Zhang MY(张茗奕);  Xilong Liu;  De Xu;  Zhiqiang Cao
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/94  |  提交时间：2019/05/08
Curve Detection  Feature Description  Prediction  Searching  Searching Control Mode  Updating